西門子伺服電機報F31131及F31135診斷方法，西門子數控系統維修，西門子伺服馬達維修，上海恒稅電氣有限公司是一家專業維修、服務、保養、改造、大修、銷售、定制為一體的自動化技術服務公司。目前擁有多套維修測試平臺，完善的維修流程和管理體制，一支電子維修經驗豐富，行業資深的工程師隊伍，多元化的配件庫存，*測試儀器結合多變的維修方法，多年來為各行各業解決了設備出現故障難修復，進度慢，耽誤生產的難題。我們的服務具有反應快速，周期短，修復率高，收費合理的特點。為企業修復了大量的工業自動化傳動控制設備及集成電路板，為各類客戶提供專業的搶修服務。

西門子伺服電機報F31131及F31135診斷方法：F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
應答： 封suo脈沖
原因： 值編碼器：
在循環讀取位置時，發現位置和增量位置相差太大。讀出的位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時，發現和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- *個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于*個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- *對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與*對零脈沖間的期望距離。
故障值 （r0949，十進制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理：

- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。
- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。