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溫馨提示:客戶在確認是伺服電機的問題后,請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!
西門子伺服電機報警F31125及F31126修理方法:F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
信息值: 幅值 : %1, 角 : %2
信息類別: 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應: Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答: 封鎖脈沖
原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允許的公差。
故障值 (r0949, 十六進制):
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其動作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信號電平相當于數值 299A 十六進制 = 10650 十進制。
十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號賂向過零點。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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