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西門子840D機床Z/X/Y軸伺服電機壞修理，再生回饋制動是在外加轉矩的作用下，轉子轉速超過同步轉速，電磁轉矩改變方向成為制動轉矩的運行狀態。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同，再生回饋制動不能制動到停止狀態。
以下是再生回饋制動存在：
（1）當電網的頻率突然下降或者電機的極數突然增高，電機可能工作在發電狀態，此時的電機將機械能轉變成電能回饋給電網。如圖1，當電機在電動狀態下運行時工作于P1點，在突然變極或者變頻時，電機的工作特性會突然在a線段部分（藍線部分），電機的轉矩突然變負，其制動作用，直到最后重新穩定工作于P2點為止，電機又回到電動狀態。
圖1
（2）當電機在位能負載（如吊車、提升機）的作用下，使其轉速n高于同步轉速n0，此時，電機的輸出轉矩變負，電機由軸上吸收機械能，當電機的轉矩（制動轉矩）與負載的位能轉矩相平衡時，電機既穩定運行（如圖2中P3點），此時電機以高于同步轉速的速度運行。在轉子電路中串入不同的電阻，可得到不同的人為機械特性，并可得到不同的穩定速度，串入的電阻越大，穩定速度越高，一般在回饋制動時不串入電阻，以免轉速過高。

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