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，一臺840D加工中心 采用1PH7系列主軸電機，帶外置編碼器，主軸啟動時出現25201 軸SP伺服故障,300504 軸SP驅動6電機變頻器出錯(發生信號錯誤或編碼器信號弱)等報警，驅動的X35指示燈亮紅燈。
故障處理：
1、屏蔽主動編碼器，測試主軸啟動仍報警
2、軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器均存在可能，由易到難，首先替換軸控制卡，故障未轉移
3、替換編碼器電纜，故障未轉移
4、檢查編碼器電纜接頭，未發現異常
5、拆主軸電機編碼器(型號HEIDENHAIN ERN1381)有輕微進油跡象，更換編碼器，測試加工正常。
