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，SIEMENS840D 數控系統的“2001 PLC has startup” 和“120202、120201 waiting NC/PLC”報警是通信網絡的故障，排除過程涉及軟、硬件。1．840D 數控系統網絡介紹 該系統有OPI、MPI、SIMATIC X111 種網絡，其中OPIMPI網絡均遵循MPI 協議：單 元無順序連接，每個單元有*青點地址，NCU 單元（NCK+PLC）的節點地址是固定的（在 OPI 絡是13，在MPI 網絡是3），見下圖；連接每個單元的電纜插頭設有終端電阻，是否 接入終端電阻靠開關控制，連接電纜盡量短。 2．網絡故障排除 現以OPI 網絡為例，說明數控系統出現“2001”、“120202”、“120201”報警（MCP 面板燈 閃爍）時的解決方法 (1)檢查NCU 模塊接口X101 所接的MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、 NCU box、通信電纜、電源模塊的設備總線、屏蔽線以及OPI 網絡連接單元的終端電阻設置 （始、終端單元終端電阻開關必須設置為ON，中間單元終端電阻開三設置為OFF）。 (2)在LED 上檢查OPI 網絡節點地址按“Start-up”軟鍵按“MMC”軟鍵按“Operator panel”軟鍵。操作面板顯示接口數： Connection：標準1：1 Bus：OPI( LSMbaud） Highest bus address：zui大31 MMC address：默認1 NCK address：默認13 PLC address：13 確認后按“Save”軟鍵按“OK”軟鍵按“N CK reset”軟鍵，設生效。 (3)MCP 單元上S3 開關第1 位設置決定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。 (4)在LED 上檢查、CK 地址按“Start-up”軟鍵按“NC"軟鍵按“NCK”軟鍵，此時顯示的 NCK 地址要與（2）中*。如果地址發生沖突，有可能輸入口令會無效，顯示頁面空白， 不能加載N C/PLC，一般出現“120202”報警。 (5)清除并重裝系統NCK(NC)和PLC 數據（清除之前必須做好數據備份！）清除NCK 數據可在LED 或NCU 模塊上進行，后者的方法是：開機狀態下，將NCU 模塊的S3 開關 撥到“1”位置，然后按“Reset”鈕，此時NCU 顯示“6”，只有PR 和+5V 兩個綠色信號燈，表 示RAM清空，隨后將S3 開關撥回“0”。清除PLC 數據可用S7 編程軟件和NCU 模塊進 行，后者的方法是：先將S4 開關撥到“2”位置(PS 紅燈亮)，再將其轉到“3”位置，保持大約 3s，直至紅燈滅了又亮，然后在3s 內將S4 開關先轉到“2”位置，這時PS 燈先閃亮，然后持 續亮。隨后將S4 開關轉到“0”位置，這時PS 紅燈滅，PR 綠燈亮，PLC 數據即被清除。 回裝數據（在Service 級別下）按“Service”軟鍵按“＞”軟鍵按“Series start-up”軟鍵按 “Read start up archive”軟鍵選擇NC/PLC 文件按“Start”軟鍵按“Yes”軟鍵，開始回裝數 (6)如果以上方法不能解除報警，可更換NCU 模塊或NCUbox 后再重裝數據。更換NCU 模塊時若出現右側PLC 所有閃亮（FC、FB 功能塊調用順序混亂），可將S3 撥到“1”，S4 撥到“3”，按NCU板上“Reset”鈕沒有NCU模塊，可將OPI 網絡（X101）接入MPI 網絡（X122）， 具體操作略。 3．故障排除實例 立式五坐標銑床出現“2001PLC has startup”報警 通常加載PLC 數據此報警即可解除，但該機床加載數據后不能保持并出現“120202”、 “120201”報警，NCU 板上的顯示不斷重新啟動，更換NCU 板，故障依舊，檢查MMC NCU板間電纜，手輪等正常，zui后發現NCU 板顯示燈異常（閃爍），確認NCU 板的電源 模塊NCU box 故障，更換后報警解除。 橋式五坐標機床加工時出現“120202”報警通常先檢查PCU50 顯示的MMC、NCK、PLC 地址和波特率，發現NCK 地址從13 變為 2，改回13 后報警解除。 橋式五坐標機床加工時出現“120202”報警，頁面空白，軟鍵灰色，數據不能加載先檢查PCU50 顯示的MMC,NCK,PLC 地址和波特率，再檢查電纜、手輪均正常，更換 NCU 板后報警解除。 臥式五坐標機床加工時瞬間出現“120202”，“120201”服警，幾秒后恢復正常，故障復現 檢查PCU50 顯示的MMC、NCK、PLC 地址、波特率、終端電阻、電纜、手輪均正常， 更換NCU 板、NCU box 模塊，故障依舊。 懷疑PCU50 至NCU 板間電纜接觸不良，改接臨時短電纜，報警解除，故障原因是原電 纜較長，造成信號衰減，將其多余部分剪去重新接入機床，開機運行正常。 840D 數控系統出現“2001”、“120202”、“120201”服警后，先從簡單、易出故障的元器件 查起，清除系統數據前一定要做好備份工作。 現象:840D 系統上電,HMI 自檢通過提示報警120202"等待與NC 通訊",控制面板指示燈閃爍后狀態穩定一下 又閃,NCU 狀態指示燈先由1 變到8,再由1 變到6 然后變到點,其間電源模塊中接觸器吸合一下,其指示燈由 綠變黃再變綠. 解決過程:1 MPI 檢查連接正常.2 OPI 地址設置正常.3 電源使能上電正常.4 將NC 清空按默認參數上電, 正常,重裝OK.