數控立車機床的主軸調速是按照指令自動執行，其調速方法主要有四種。
1.電動機經齒輪變速傳動主軸
電動機經齒輪變速傳動的主軸。此種方式多用于大、中型數控機床的。它通過少數幾對齒輪的降速，使之成為分段無級變速，確保低速時的主軸有較大的轉矩和主軸的變速范圍盡可能大。小型數控機床也有采用，以獲得強力切削時所需要地轉矩。
2.電動機經同步帶傳動主軸
電動機經同步帶傳動主軸 。此種調速方式由于輸出轉矩較小，主要用于小型數控機床對轉矩特性有要求的主軸，可以減小傳動中的振動和噪聲。
3.兩個電動機分別驅動
數控龍門加工中心兩個電動機分別驅動主軸，這種調速方法綜合了上述兩種調速方法的性能。低速時可通過齒輪傳動主軸從而起到減速和擴大變速范圍的作用；高速時，采用帶傳動，直接驅動主軸旋轉。但是，兩個電動機不能同時進行工作。
4.電主軸調速
數控龍門加工中心電動機轉子軸即為機床主軸的電動機主軸，簡稱電主軸，是近年來新出現的一種結構，其優點是主軸部件結構更緊湊，剛度強，重量輕，慣量小，可提高調速電動機起動、停止的響應特性；其缺點是電動機發熱引起變形問題，造價較高。