西門子伺服器主要用于控制伺服電機，其功能類似于變頻器對普通交流電機的作用，屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般情況下，一個型號的驅動器只能配一個伺服電機，使用伺服器的目的大多是精確定位，精確的調速，要做到大功率的伺服很難。