該機床有3個軸，各軸分別由獨立的β伺服單元（AO6B-6093-H102)控制，反饋采用位置編碼器。自動狀態(tài)下執(zhí)行程序，程序走兩步就不走了，檢查外圍開關(guān)信號，一切正常。查看外圍輸入I/O信號20~25全部正常。關(guān)機后重新開機，X軸伺服單元電源指示燈閃爍，懷疑該模塊損壞，更換該模塊后指示燈正常。啟動循環(huán)，程序仍然走幾步就停止，循環(huán)指示燈一直亮，將模式開關(guān)轉(zhuǎn)至手輪模式，移動X軸，動作正常；移動Z軸，動一下就出現(xiàn)420（n軸誤差過大）報警。將Z、Y軸控制模塊互換，Z軸手動正常。由于該機床Y軸是用來調(diào)整鼓型的，一般不動，在加工程序里也沒有指令，回零后按循環(huán)按鈕時，循環(huán)指示燈亮后該信號一直為“1”（檢測到位信號），說明機床一直在等待到位信號，由此可見，有一個軸沒有動，查看程序，G54X0,Z0；G98 X25.8,Z30,7；M08；M03，S200；光標停留在程序開頭位置不動。重新輸入機床參數(shù)，故障依舊。再手動進給給X、Z軸，一切正常，進給Y軸時同樣出現(xiàn)420報警，重新回到驅(qū)動模塊上，拆下Y軸模塊，打開發(fā)現(xiàn)IPM一管腳上拉電阻R242爆裂（標稱值為300Ω），檢測再沒有其他元件損壞，從以前保存的環(huán)電路板上拆下一同樣阻值的貼片電阻更換后，裝回該機床，故障排除。這次維修中，在沒有花一分錢的情況下，用短的時間修復價值6000多元的伺服驅(qū)動器械，使故障機床以短的時間修復生產(chǎn)，不僅節(jié)約了維修成本，而且大大降低了故障機床的待機時間。

    例2一臺FTC-20數(shù)控車，采用FAUNC OTD數(shù)控系統(tǒng)，在運行過程中出現(xiàn)409#(SPINDLE ALARM DETECTION)報警，即主軸放大器報警。

    打開電氣柜門，發(fā)現(xiàn)電源模塊（A06B-6087-H126）上八段碼顯示“5”（伺服單元檢測到電源單元電壓太低，原因可能是控制電源電壓太低或檢測回路故障），主軸模塊（A06B-6012-H126#520）上顯示“33”（轉(zhuǎn)換器DC充電異常）用萬用表測量直流母線側(cè)，電壓只有79V。測量電源單元的三相交流電壓正常（因為直流側(cè)有報警，馬達控制中心MCC已斷開，只能從MCC前測量），關(guān)閉電源測，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)主控制板上的檢測電阻燒斷，該電阻為10Ω，用同樣規(guī)格的電阻更換，在脫開負載的情況下電測試，直流輸出300VDC正常。電阻燒斷的原因可能是過電流引起加之主軸模塊報“33”。打開主軸模塊，經(jīng)測量IGBT燒壞，用新的更換后，上機測試，運行正常。