怎樣檢測伺服電機的相電流？阻隔檢測，還是直接檢測？假如是阻隔檢測，伺服電機驅動器除了要檢測相電流，是不是還需要檢測總電流？假如是阻隔檢測，假如驅動的時分，電機沒有動，那么相電流是0安培么？
1.霍爾元件檢測。2.互感器檢測。3.不需要檢測總電路。4.電機不動，相電流紛歧定是零。
伺服電機會有什么毛病，以及怎樣修理？
1、交流伺服電動機的根本查看
原則上說，交流伺服電動機能夠不需要修理，因為它沒有易損件。但因為交流伺服電動機內含有精細檢測器，因而，當發作磕碰、沖擊時可能會引起毛病，修理時應對電動機作如下查看：
（1）是否遭到任何機械損害?
（2）旋轉部分是否可用手正常滾動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或空隙?
（5）是否裝置在潮濕、溫度改變劇烈和有塵埃的地方?等等。
2、交流伺服電動機的裝置留意點：修理完結后，裝置伺服電動機要留意以下幾點：
（1）因為伺服電動機防水結構不是很緊密，假如切削液、潤滑油等進入內部，會引起絕緣功能下降或繞組短路，因而，應留意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電動機裝置在齒輪箱上時，加注潤滑油時應留意齒輪箱的潤滑油油面高度有必要低于伺服的輸出軸，避免潤滑油進入電動機內部。
（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等銜接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。
表1    交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式
容許的徑向負載
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
 （4）按說明書規則，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的銜接。銜接中的過錯，可能引起電動機的失控或振動，也可能使電動機或機械件損壞。當完結接線后，在通電之前，有必要進行電源線和電動機殼體之間的絕緣丈量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用表查看信號線和電動機殼體之間的絕緣。留意：不能用兆玫表丈量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的替換：如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應替換脈沖編碼器。